Descripción
Esta cuarta edición ha sido totalmente revisada y actualizada con muchas adiciones y cambios importantes. El material ha sido reorganizado para que coincida mejor con la secuencia de temas típicamente cubiertos en un curso universitario sobre cinemática.
El texto incluye el uso de métodos iterativos para el análisis de posición de enlace y métodos de matriz para el análisis de fuerza. Se han agregado programas informáticos en lenguaje BÁSICO a lo largo del libro para demostrar la simplicidad y el poder de los métodos informáticos. Todos los programas BÁSICOS enumerados en el texto también se han codificado en FORTRAN.
Las principales revisiones en esta edición incluyen: una nueva sección sobre movilidad, sección actualizada sobre juntas de velocidad constante, métodos avanzados de especificación de movimiento de leva, últimos estándares AGMA para engranajes métricos y estadounidenses, una nueva sección sobre métodos de análisis de fuerza, nueva sección sobre tareas de síntesis cinemática, y un nuevo capítulo que cubre mecanismos espaciales y robótica.
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