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Smart Autonomous Aircraft: Flight Control and Planning for UAV – Yasmina Bestaoui Sebbane – 1st Edition

Descripción

Los aviones autónomos inteligentes se han convertido en el nuevo foco de la investigación y la educación académica, debido a su importante potencial de aplicación. Ofrecen nuevas oportunidades para realizar misiones autónomas en servicios de campo y tareas como búsqueda y rescate, observación y mapeo, emergencia y extinción de incendios, manejo de huracanes. Un avión autónomo inteligente no requiere ninguna intervención humana durante su misión. Sin un piloto a bordo, una aeronave debe ser controlada desde tierra por un piloto terrestre de radiocontrol o debe tener su propia inteligencia para volar de forma autónoma. La autonomía se define como la capacidad de un sistema para sentir, comunicar, planificar, tomar decisiones y actuar sin intervención humana. Con ese fin, el objetivo de la autonomía es enseñar a las máquinas a ser inteligentes y actuar más como humanos. La inteligencia es necesaria para:

1. Planificación de la misión para trazar su propio rumbo utilizando la navegación con guía y seguimiento de control, logrando al mismo tiempo un consumo de combustible óptimo.
2. Planificación de rutas y generación de waypoints teniendo en cuenta el clima cambiante y el tráfico aéreo en ruta.
3. Decisiones de cambio de modo y reconfiguración de control para su implementación mediante el uso de un sistema de control de vuelo.
4. Permanecer dentro de la envolvente de vuelo de la aeronave.
5. Tomar la acción correctiva para evitar un obstáculo o evadir una amenaza, en presencia de condiciones anormales externas.
6. Tomar la acción correctiva reconfigurando el conjunto de controles para continuar volando o aterrizando la aeronave de manera segura, en presencia de condiciones anormales internas.
7. Interpretar los datos de una variedad de fuentes para ejecutar estas funciones.

El objetivo de este libro es dar un punto de vista interdisciplinario sobre las aeronaves autónomas. Su objetivo es desarrollar modelos y revisar diferentes metodologías de control y planificación utilizadas para crear aeronaves autónomas inteligentes. También se examinan algunos estudios de casos. Los temas considerados en este libro se han derivado de las tareas de investigación y enseñanza del autor en sistemas autónomos y aeroespaciales inteligentes durante varios años. La otra parte se basa en la literatura más importante en el campo. Este libro está dirigido principalmente a estudiantes de posgrado avanzados, estudiantes de doctorado e investigadores. Supone al menos una formación de nivel universitario en ingeniería.

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  • Preface
    Author
    Chapter 1 Introduction
    Chapter 2 Modeling
    Chapter 3 Flight Control
    Chapter 4 Flight Planning
    Chapter 5 Flight Safety
    Chapter 6 General Conclusions
  • Citar Libro

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